결선 설계
—
—
용량 20 은 전선 규격이다 — 프레임이 언제나 20채널짜리 188B 다. “동글당 N 대”는 그 20 중 N 개에만 로봇을 배정한다는 뜻이다.
번호 ↔ 위치 칸 색 = 담당 동글 · 칸 두 개를 누르면 번호를 교환한다
좌측 상단이 1번, 우측 하단이 마지막 번호다.
동글 몇 번부터 몇 번까지 · 줄을 누르면 그 동글의 채널이 아래에 뜬다 · 더블클릭 = 연결 점검
채널 상세 좌측은 내려보낸 명령 · 우측은 올라온 센서리 · 동글 줄을 누르면 그 동글로 바뀐다
실기에 연결하면 20채널이 여기 찍힌다.
상태 점검 배정된 채널 중 정상이 아닌 것만 나열한다
실기에 연결하면 정상이 아닌 채널이 여기 나열된다. STM32 무응답 · 라쿤 미연결 · 배터리 경고/위험 · 충전 · 힘빠짐 채널별 ID/TEST 점검은 위의 연결 점검… 창에서 한다 — 거기서는 시작할 수 없는 채널의 사유까지 함께 보인다.
패킷 모니터 multiHub 호스트 프레임 — 채널 상세에서 줄을 누르면 그 로봇을 감시한다
—
—
감시를 켜면 호스트 프레임이 여기 찍힌다. JOINT_CMD 188B · SLOT_CMD 168B · SENSORY 188B 프레임 하나에 20채널이 함께 실리므로 감시 로봇의 채널 바이트를 짚어서 보여준다.
동글 자리 ↔ 시리얼 포트
COM 번호와 /dev/tty* 순서는 꽂는 순서·부팅마다 바뀐다.
자리를 시리얼번호로 고정해 두면 “1번 로봇”이 언제나 같은 물리 로봇이다.
⚠ VID 0x1915 / PID 0x521A 는 Nordic 개발용 공용값이라
무관한 장치도 후보로 잡힌다 — 제품명이 Raccoon Multi-Hub 인지 확인하세요.
‘다시 찾기’ 를 누르면 포트 목록이 뜬다.
로봇 연결 · 구동 점검
—
이 시각의 벽 칸 = 그 로봇이 지금 받은 명령 · 색은 LED · 칸을 누르면 그 로봇이 선택된다
타임라인 트랙 × 시간 · ◆ 키프레임 · ▲ 재생 커서
◆ 키프레임 (실기 어휘는 상태가 없어 LED 키프레임 하나하나가 씬 마커다) · ▲ 재생 커서 · ▮ 사전검사
3D 미리보기
배율 100 %
휠로 배율 조절 · 닫아도 재생은 계속됩니다